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samedi 12 août 2023

Guidage sveaverken F100 RTK sur Puma 160cvx CaseHi

 Après une quinzaine de jours, la commande du kit de autoguidage RTK arrive par la poste !

deux colis...


le grand colis avec le kit (volant + écran + antenne GPS et radio)



et le plus petit avec les différents adaptateurs pour tout les tracteurs; les 7 bagues pour la colonne de direction pour l'adaptation du volant et 5 support pour bloquer le moteur sur la colonne de direction.


Alors quel tracteur sera l'élu pour recevoir ce kit, un tracteur que je ne connais pas chez mon fils, un Puma 160cvx CaseHi !


Etape n°1 

Démontage du volant

C'est la première chose a faire, et déjà, en terme de bilan de l'installation du kit, la plus dure !
ce n'est pourtant pas complexe, mais difficile a retirer ce P#T§!? de volant !
  • faire sauter le capuchon CaseHi 

  • dévisser l'écrou avec clé 13

  • dévisser l'écrou avec clé 27

  • Reste a arracher le volant, oui, arracher !!



  • après deux heures, de WD40 et différentes techniques et outils, je vous laisse en photo celui qui a fonctionner, un extracteur bloqué avec une pince étaux, un tour de clé, et hop ça vient tout seul. comme quoi avec le bon outil, c'est facile !

Etape n°2 

Choisir la blague de colonne de direction

Parmis les 7 bagues, test celle adaptée a la colonne de direction

C'est la même qui peut aller sur mon John Deere 7700, une chance pour la polyvalence ;-))
  • la fixer sur le moteur du volant avec les 6 vis et fixer l'un des 5 bloqueurs de volant sur la console.
  • poser le volant et remettre l'écrou clé27, serrer le bloqueur bien sur la colonne de direction.


Etape n°3 

Pose des antennes GPS et radio sur le toit

L'antenne doit être fixer sur un support a placer sur le toit, pas le choix de la mettre en avant de la cabine avec le toit ouvrant (que l'on ouvre jamais)





les câbles descendront sur le coté de la cabine et entrent par les joints de la porte de droite (que l'on ouvre jamais).

Etape n°4 

trouver la batterie pour le câble d'alimentation

  • branché le câble sur les cosses de la batterie, et faire entrée par les joints de la porte de droite (que l'on ouvre jamais).

J'ai fais le choix pour les câbles de les laisser " apparent" et facilement démontable. Il y a deux école, ceux qui ne supporte pas les câbles en cabine et ceux qui les calles dans un coin ( avec Colson) ! 
je suis de la deuxième école

Etape n°5

trouver une place pour la tablette (écran)

  • Elle doit être accessible, pour la mise en route du guidage et son arrêt
  • Pour visualiser les ligne de guidage a l'écran pour se positionner
  • j'ai choisi de la mettre en bout de l'accoudoir de commande.
  • La fixation est prévu avec un manchon RAM a grosse boule et un support double pour tube.
  • J'ai souder un tube sur une patte de fixation pour mettre sur le support accessoire du Puma.

Après 4 heures de travail, la place de la tablette est Top !

reste donc a connecté tout les câbles.
  • du volant au faisceau
  • de la batterie au faisceau
  • de l'antenne GPS au faisceau
  • .. l'antenne radio et le faisceau à la tablette.

Etape n°6

Paramétrer la tablette.

  1. Mettre une carte Sim dans le receveur sur la coté de la tablette
    1. Sim format Micro
    2. Sim sans mot de passe ou 0000
  2. Allumer avec le bouton d'alimentation générale
  3. Allumer avec le bouton a l'arrière droit en haut de la tablette (pression 3 secondes).
  4. Paramétrage de votre compte Sveaverken (manuel en français ici )
    1. créer votre compte

    2. paramétrer votre tracteur

    3. Connecter à la balise RTK locale

    4. Hote: caster.centipede.fr
port 80
pour la Source du noeud, aller sur la carte centipede, et trouver la balise la plus proche



j'ai choisis GVIL.
le compte : centipede
Mot de passe : centipede

Voilà reste a calibrer au champs le tracteur avec la procédure ici et décrite dans la manuel :

Voilà au bout d'une bonne demi-journée, votre tracteur est prêt pour des heures autoguidages !







mercredi 2 juin 2021

Caisse avant de semis

 Les avantages d'une caisse avant de semis permet moulte application, qui au moment de l'achat sont sans doute pas tous imaginé par le cultivateur. je vais essayer de retracer se cheminement de l'investissement aux fonctions actuelles de ma caisse AGRISEM SF100, double compartiment et double doseur.

le cahier des charges:

- arrêt des sacs de 50 kg pour big-bag



- autonomie pour une demi journée (parcellaire disséminée et éloigner de la ferme)

- report de charge a l'avant




- dosage précis de la dose /ha et  modulation par cartographie




la première idée est l'ajout d'un tasse avant, avec un rouleau Farmflex qui convient dans mes terres argileuses, il est fixé avec des brides et peut être relevé en condition humide.



le double compartiment et double distributeur permet de mètre deux type de semence (pour les couverts, les petites graines d'un coté et les grosses de l'autre, ou pour un semis de colza associé avec des fèveroles. cela nécessite de croisé les descentes sur le semoir, ici sur le disk-o-mulch.


Dans les argiles, pour la lutte contre les vulpins et ray grass, les semis décalés sur novembre et les semis plus profond et régulier sont souvent impossible avec des disques. le choix d'une solution avec un semoir à dent, construction chez JAMMET est une vrai solution. semoir à dent sur 4 m ( 2 fois 2 m avec les compartiments)


Ce semoir est adapter pour les TCS et ACS, mais avec la problématique vulpins et raygrass, la charrue peut être ressortir avec les anciens semoirs, remiser au fond des hangars.

On peut leur redonner de la valeur, avec l'ajout des têtes de répartitions et des décompresseurs d'air maison, et une petite révision ! voilà, un GC NODET de 4 m qui reprend du service.



Finalement, aujourd'hui un semoir (caisse avant) avec trois solution de semis pour s'adapter au condition de semis (précèdent, travail du sol ou non, météo ) pour les cultures de céréales ( blé dur, blé améliorant, orge d'hiver) mais aussi colza, soja, sarrasin et des couverts.

Sa conception en inox, permet une utilisation avec des engrais ou avec engrais et semence.

Pour les semis de mais, j'ai équipé mon fidèle MONOSEM PNU d'incorporateur à soc pour apport de 18-46 au semis poussé par la caisse avant.




de la même manière, j'ai également équiper une bineuse Maison pour incorporer de urée dans du maïs à 10 feuilles. (pas pris de photo).


Je n'ai pas parler de la modulation des doses est fonction d'une cartographie, mais pour toutes ces applications cela devient simple de la cabine.
L'enregistrement des carte de semis est aussi récupérer pour retrouver les variétés, les densités. en parallèle de la solution Fieldview sur Ipad.

Voila les solutions avec une ou des semences et avec des engrais solides.

la réflexion est maintenant sur les engrais liquides, l'investissement de l'année sera un pulvérisateur porté avec une cuve avant. 

imaginé ce que l'on peut faire avec une cuve avant !!

le premier projet sera de la mettre a l'avant du semoir a betterave pour des apports de solution azotée au semis. Et pourquoi pas des désherbages localisé sur le rang....