Après une quinzaine de jours, la commande du kit de autoguidage RTK arrive par la poste !
deux colis...
le grand colis avec le kit (volant + écran + antenne GPS et radio)
et le plus petit avec les différents adaptateurs pour tout les tracteurs; les 7 bagues pour la colonne de direction pour l'adaptation du volant et 5 support pour bloquer le moteur sur la colonne de direction.
Alors quel tracteur sera l'élu pour recevoir ce kit, un tracteur que je ne connais pas chez mon fils, un Puma 160cvx CaseHi !
Etape n°1
Démontage du volant
C'est la première chose a faire, et déjà, en terme de bilan de l'installation du kit, la plus dure !
ce n'est pourtant pas complexe, mais difficile a retirer ce P#T§!? de volant !
- faire sauter le capuchon CaseHi
- dévisser l'écrou avec clé 13
- dévisser l'écrou avec clé 27
- Reste a arracher le volant, oui, arracher !!
- après deux heures, de WD40 et différentes techniques et outils, je vous laisse en photo celui qui a fonctionner, un extracteur bloqué avec une pince étaux, un tour de clé, et hop ça vient tout seul. comme quoi avec le bon outil, c'est facile !
Etape n°2
Choisir la blague de colonne de direction
Parmis les 7 bagues, test celle adaptée a la colonne de direction
- la fixer sur le moteur du volant avec les 6 vis et fixer l'un des 5 bloqueurs de volant sur la console.
- poser le volant et remettre l'écrou clé27, serrer le bloqueur bien sur la colonne de direction.
Etape n°3
Pose des antennes GPS et radio sur le toit
L'antenne doit être fixer sur un support a placer sur le toit, pas le choix de la mettre en avant de la cabine avec le toit ouvrant (que l'on ouvre jamais)
Etape n°4
trouver la batterie pour le câble d'alimentation
- branché le câble sur les cosses de la batterie, et faire entrée par les joints de la porte de droite (que l'on ouvre jamais).
J'ai fais le choix pour les câbles de les laisser " apparent" et facilement démontable. Il y a deux école, ceux qui ne supporte pas les câbles en cabine et ceux qui les calles dans un coin ( avec Colson) !
je suis de la deuxième école
Etape n°5
trouver une place pour la tablette (écran)
- Elle doit être accessible, pour la mise en route du guidage et son arrêt
- Pour visualiser les ligne de guidage a l'écran pour se positionner
- j'ai choisi de la mettre en bout de l'accoudoir de commande.
- La fixation est prévu avec un manchon RAM a grosse boule et un support double pour tube.
- J'ai souder un tube sur une patte de fixation pour mettre sur le support accessoire du Puma.
Après 4 heures de travail, la place de la tablette est Top !
reste donc a connecté tout les câbles.
- du volant au faisceau
- de la batterie au faisceau
- de l'antenne GPS au faisceau
- .. l'antenne radio et le faisceau à la tablette.
Etape n°6
Paramétrer la tablette.
- Mettre une carte Sim dans le receveur sur la coté de la tablette
- Sim format Micro
- Sim sans mot de passe ou 0000
- Allumer avec le bouton d'alimentation générale
- Allumer avec le bouton a l'arrière droit en haut de la tablette (pression 3 secondes).
- Paramétrage de votre compte Sveaverken (manuel en français ici )
- créer votre compte
- paramétrer votre tracteur
port 80
pour la Source du noeud, aller sur la carte centipede, et trouver la balise la plus proche
j'ai choisis GVIL.
le compte : centipede
Mot de passe : centipede
Voilà reste a calibrer au champs le tracteur avec la procédure ici et décrite dans la manuel :
Voilà au bout d'une bonne demi-journée, votre tracteur est prêt pour des heures autoguidages !
Pour une devis: https://intrax.farm/remdumdum- svea-f100/
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